泌尿系统结石病是一种最常见的多发病，包括肾、输尿管、膀胱，及尿道结石。可引起肾绞痛、泌尿系感染及肾功能不全，给病人造成极大的痛苦。中国成年人尿石症的患病率是6.5%，而且复发率高，5年的复发率可达50%。泌尿系结石治疗已经进入微创时代，常见包括体外碎石和体内碎石，体外碎石即体外冲击波碎石术（ESWL)，体内碎石即腔内碎石手术，包括输尿管（软硬）镜碎石取石术（RIRS）和经皮肾镜碎石取石术（PCNL）。
体外碎石即体外冲击波碎石术（ESWL)，是通过体外碎石机产生冲击波，由机器聚焦后对准结石，经过多次释放能量而击碎体内的结石，使之随尿液排除体外。较药物排石、手术取石有独特的优势，对结石较小，结石远端无梗阻的结石疗效好，孕妇、过度肥胖，结石长期嵌顿积水严重，结石过硬者碎石效果不佳，有感染、严重糖尿病不宜立即碎石。
输尿管软镜碎石取石术（RIRS）：是一种利用人体自然的泌尿系统腔道，用一条直径3mm左右的细镜，经过尿道、膀胱、输尿管，将输尿管结石或肾脏结石击碎取出。不在身体上做任何切口，是一种纯粹的泌尿外科腔镜微创手术。适用于保守治疗无效的各种输尿管结石、以及部分肾结石。具有损伤小、痛苦轻、恢复快等优点，是治疗上尿路结石的“神兵利器”。
微创经皮肾镜取石术（PCNL）俗称“打洞取石”，即通过患者腰部开0.5cm左右的切口，建立取石通道，置入肾镜，通过超声气压弹道碎石机（EMS）或钬激光碎石机将肾内结石，特别是铸型结石、输尿管上段结石击碎后再取出结石，是复杂性上尿路结石的首选方法。此项技术的先进性就在于它运用超声碎石和气压弹道碎石原理 ， 采用联合治疗方式碎石过程中，两种能量同时作用于结石，让碎石与取石同步进行，一次完成，最大地缩小清石时间，有效提高碎石清石效率，降低残石率。是肾脏结石治疗的“大杀器”。
